پژوهشگران افغان دانشگاه قم بازوی رباتیکی ساختند

تاریخ انتشار: 1395/2/26 19:10     /     کد خبر : 1578     /     دسته خبر : گزارش خبری

 
سخن امروز:/ ایسنا/ تیمی از پژوهشگران افغان دانشگاه قم با شبیه‌سازی دست راست انسان بازوی رباتیکی رابرای انجام اعمال جراحی وکاربرد برای دست مصنوعی طراحی کردند که ازطریق پردازش تصاویرماموریت‌های لازم را انجام می‌دهد، که درصورت مواجهه با اجسام داغ انگشتان خود راجمع می‌کند.
سکینه ناظری ازمحققان این طرح درگفت‌وگو با خبرنگارعلمی ایسنا، با بیان این که در این پروژه تحقیقاتی بازوی رباتیکی برای شبیه سازی حرکات دست انسان طراحی و ساخته شد، گفت: این ربات مشابه دست راست انسان با هدف انجام اعمال جراحی از راه دور و تقلید حرکات دست انسان طراحی و ساخته شده است.
وی ادامه داد: از این ربات می‌توان برای انجام ماموریت‎های خاص در محیط‌ های صنعتی پرخطر، جا به جا کردن اجسام، استفاده به عنوان دست مصنوعی درافراد معلول و ربات انسان نما بهره برداری کرد.
ناظری با تاکید براین که در این پروژه بیشتر بر روی جنبه‌های مهندسی پزشکی این ربات مطالعه شد، خاطر نشان کرد: سالانه اعمال جراحی بسیاری انجام می‌شود که به دلیل نبود پزشک متخصص یا بیمار فوت می‌کند و یا توسط پزشکان غیرمتخصص مورد جراحی قرارمی‌گیرد.
وی با تاکید براین که دراین راستا بازوی رباتیکی را طراحی کردیم که قادراست با پردازش تصویر، حرکات دست یک پزشک را تقلید کند، ادامه داد: این ربات با قرارگرفتن دراتاق عمل جراحی می‌تواند فرامینی که ازطریق پزشکان از راه دورصادر می‌شود، دریافت کند و ازطریق پردازش تصاویر ماموریت‌های مورد انتظار را انجام دهد.
محقق این طرح، با اشاره به کاربردهای این ربات برای بلند کردن اجسام برای افراد معلول، اظهارکرد: بسیاری از افراد ازطرق مختلف چون جنگ و یا تصادفات جاده‌ای دست خود را ازدست می‌دهند و این ربات می‌تواند جایگزین دست انسان شود.
وی با تاکید بر این که کاربرد این ربات نیاز به توسعه فنی دارد، توضیح داد:  حرکت این ربات برای افراد معلول باید ازطریق سیگنال‌های مغزی صورت گیرد که دراین پروژه از پردازش تصاویربهره بردیم.
این دانشجوی رشته مهندسی برق دانشگاه قم با تاکید براین که این ربات به عنوان دست ربات انسان نما قابل کاربرد است، یادآورشد: ربات انسان نما ازطریق چشم کنترل می‌شود، ازاین رو دو دوربین درچشم آن قرارمی‌گیرد و ازاین طریق ابعاد اجسام تشخیص داده می‌شود و براساس فرامینی که ازسوی ربات ارسال می‌شود، این ربات ابعاد جسم را تشخیص می‌دهد و براساس آن انگشتان را بازمی‌کند.
ناظری درجه آزادی این بازوی رباتیکی را 5 درجه آزادی ذکرکرد و یادآورشد: هدف نهایی این طرح تحقیقاتی رسیدن به درجه آزادی 11 درجه است که دراین صورت بخش‌های آرنج وکتف حرکت خواهند داشت.
به گفته این محقق، رسیدن این دست رباتی به درجه آزادی 11 موجب شبیه سازی کامل بازوی رباتیکی خواهد شد.
وی با تاکید براین که درحال حاضر شبیه سازی این بازوی رباتیکی بیشتر برروی انگشتان آن است، تصریح کرد: برای برداشته شدن بار اززمین توسط این بازوی رباتیکی لازم است حرکات آرنج وکتف آن تکمیل شود.
ناظری درعین حال با اشاره به قابلیت‌های این ربات، خاطرنشان کرد: این ربات مجهز به سنسورهای دما است؛ ازاین رو زمانی که داغی جسمی را احساس کند، انگشتان آن بسته خواهد شد.
به گفته وی، این پروژه تحقیقاتی با همکاری فاطمه قنبری، نجمه محمدی وراحله صداقت از دانشجویان افغان دانشگاه قم اجرایی شده است.

• پژوهشگران
• افغان
• دانشگاه قم
• بازوی رباتیکی
• ایسنا
• بازوی رباتیکی
• مصنوعی
• طراحی